近日，我院在面向仿生机械臂的三维手部姿态估计方向取得重要科研突破。由高全力教授、王西汉老师共同指导的硕士生潘慧敏完成的学术论文《HandFS: Wavelet-guided Frequency-Spatial Domain Feature Decoupling Network for 3D Hand PoseEstimation Under Occlusion》被人工智能领域顶级国际期刊Pattern Recognition（中科院SCI一区TOP期刊，影响因子7.6)正式录用。该成果标志着我院在人工智能研究方面再获高水平进展。

该成果面向手-物交互场景中3D手部姿态估计的严重遮挡与边缘特征丢失难题，提出了一种基于频域-空域协同解耦的手部姿态估计网络HandFS。通过频域的Haar小波变换将手部特征解耦为高频特征与低频特征。设计跨域特征融合器，通过语义对齐机制和跨域融合注意力将频域的高频特征和空间域的局部特征融合。针对遮挡干扰问题设计物体特征补偿器，通过特征补偿机制实现物体特征对被遮挡手部特征的空间补偿，有效提升遮挡场景下的姿态估计鲁棒性。

在HO3Dv2、DEX-YCB等公开数据集上的大量实验结果表明，该方法在手部姿势估计领域中展现出优异的准确性和泛化能力。

论文链接：https://doi.org/10.1016/j.patcog.2026.113414

人物链接：

高全力，教授，院长助理。陕西省三秦英才特殊支持计划“青年拔尖人才”、陕西省青年科技新星、陕西省高校青年杰出人才，陕西省高校“工业大数据可信传输与高性能计算”青年创新团队负责人。主持国家重点研发计划项目课题、国家自然科学基金等科研项目10余项，获得中国纺织工业联合会科技进步二等奖、陕西省青年科技奖等科研奖励8项。

王西汉，男，讲师，研究生导师。先后作为骨干人员参与国家863课题，教育部创新团队，国家重点研发计划等多个项目；主持省部级项目1项，厅局级项目2项；在国际学术期刊发表SCI、EI检索学术论文10余篇，申请发明专利3项。主要研究方向为人工智能，模式识别，图像处理、虚拟现实。

潘慧敏，女，西安工程大学计算机科学学院2023级研究生，以第一作者发表SCI期刊论文2篇，主要研究方向三维手部姿态估计。